Vertaald uit het Engels-Light on Yoga: Yoga Dipika is een boek uit 1966 over de Iyengar-yogastijl van moderne yoga als oefening door B. K. S. Iyengar, voor het eerst gepubliceerd in het Engels. Het beschrijft meer dan 200 yogahoudingen of asana's en wordt geïllustreerd met ongeveer 600 monochrome foto's van Iyengar die deze demonstreren